УНИКАЛЬНЫЙ ЗАХВАТ-МУХОЛОВКА ДЛЯ МИНИАТЮРНЫХ РОБОТОВ

Ученые Финского университета изобрели миниатюрный инновационный захват для маленьких роботов, основанный на принципе действия растения венериной мухоловки. Устройство использует простые материалы и механику для выполнения своей работы, поэтому имеет многообещающие перспективы для микророботов. Подробнее смотрите далее…

При проектировании миниатюрных роботов ученые сталкиваются с проблемой ограниченной манипуляции этих устройств. Для того, чтобы они могли что-то захватывать, в них невозможно установить камеры и двигатели. Поэтому приходится искать другие способы выполнения этой цели. К новому решению подошли ученые Финского университета технологий Тампере. Они создали миниатюрный захват для роботов на основе венериной мухоловки, – передает Robotics.ua.

Венерина мухоловка – это насекомоядное растение, которое способно часами выжидать свою жертву и захватывать её в один момент. Чтобы отследить приближаемую мушку, эти растения используют специальные волоски на своих головках. Ученые Финского университета использовали в своем захвате для этой роли свет.

Принцип работы захвата-мухоловки

Поверхность захвата выполнена из специального светочувствительного жидкокристаллического эластомера. Одна полоска оптического волокна находится в центре, через который проходит синий свет. Когда объект, появившийся рядом, заслоняет свет, полоска сгибается вперед и захватывает объект.

Минимальные расходы мощности и гибкости делают этот захват идеальным для миниатюрных роботов, которые должны манипулировать мелкими и хрупкими объектами, к примеру, кристаллами, как было показано в эксперименте, или другими вещами.

«В настоящее время мы изучаем возможность оснащения захвата некоторыми интеллектуальными функциями», – говорит руководитель исследования, профессор Arri Priimägi. – «В дальнейшей работе над проектом мы хотели бы обучить наш захват различать различные цвета».

Источник: https://robotics.ua/news/prototypes/6164-unikalnyj_za..

Новости робототехники на @roboticsua
Источник